IoT / AIoT
賦予機械生命,翱翔科技天際
Tello AI 無人機編程
本課程採用廣受教育界好評的 Tello EDU 無人機,它體積小巧、安全耐用,且支援強大的編程 API。學生將學習從 Scratch 積木編程入門,逐步進階到使用 Python 腳本,控制 Tello 執行自動起降、空中翻滾、以及高難度的「編隊飛行」。
我們將抽象的 3D 座標系 (X, Y, Z) 變為激動人心的飛行任務。學生將學習如何利用 Tello 的鏡頭執行 AI 視覺任務,如「識別任務卡」、「手勢控制飛行」等。這不僅是編程,更是空間邏輯與 AI 應用的終極結合。
課程主題包括:
飛行安全:Tello 基本操作、安全規範與電池管理Scratch 編程:使用積木控制無人機的起飛、降落與移動Python API:學習 Tello SDK,使用文字指令精確控制視覺辨識:利用機載鏡頭識別「任務卡」(Mission Pads)自主飛行:結合鏡頭與感測器,實現「自動避障」編隊飛行:多台 Tello 協同作業,完成空中圖案
FPV 沉浸式無人機與競速
如何讓學生掌握「第一人稱視角」(First Person View) 飛行這項尖端技術?
本課程將帶領學生進入 FPV (第一人稱視角) 的世界。學生將戴上 FPV 飛行眼鏡,彷彿靈魂出竅般「坐」在無人機的駕駛艙內,操控微型穿越機 (Tiny Whoop) 進行高速飛行。課程將從飛行模擬器開始,逐步過渡到真實的室內障礙賽道。
新世代的「電競體育」。學生不僅學習飛行技巧,更將學習無人機的組裝、維修、及 PID 調參。這門課完美融合了物理、工程學和極限運動的反應力,是培養未來飛手與工程師的搖籃。
課程主題包括:
FPV 基礎:認識 FPV 鏡頭、圖傳 (VTX) 與接收 (VRX)飛行模擬器:在電腦上練習 FPV 飛行的肌肉記憶安全飛行:室內安全飛行、姿態模式 (Acro Mode) 訓練機體結構:認識碳纖維機架、無刷馬達與飛行控制器Betaflight 調參:學習 PID 調參,優化飛行手感競速體驗:挑戰穿越龍門、繞旗等競速賽道
Raspberry Pi 智能機械人/機械狗
本課程將學生帶入 Linux 系統與 Python 編程的專業領域。學生將學習如何以 Raspberry Pi 4B/5 為核心,整合相機模組、光達 (LiDAR)、多軸舵機,並在其上部署 AI 模型,打造一個能「思考」與「感知」的高級機械人。
課程主題包括:
Raspberry Pi:設置 Linux 環境、GPIO 控制Python 進階:多線程、物件導向 (OOP) 編程OpenCV 視覺:圖像處理、物件偵測與追蹤ROS 2 框架:理解節點 (Node)、話題 (Topic) 與通訊光達 (LiDAR):使用 SLAM 算法實現自主導航與地圖構建人機互動:結合語音辨識與合成,實現語音指令
Micro:bit 智能車 (mBot / Maqueen)
如何讓編程「動」起來?如何將 Micro:bit 的控制能力,從一塊電路板延伸到一個能在地上疾馳的機械人?
本課程將 Micro:bit 作為核心大腦,結合 mBot 或 Maqueen 等廣受歡迎的機械車套件。學生將從零開始,親手組裝車體、連接馬達與傳感器(如超聲波、紅外線巡線),並使用 MakeCode 圖形化編程,賦予它「生命」。
課程主題包括:
機械組裝:認識電機、齒輪、傳感器並完成車體組裝基本控制:精確控制左右輪馬達轉速,實現前進、轉彎傳感器應用:使用超聲波傳感器實現「自動避障」紅外線巡線:編寫 PID 算法,讓小車沿黑線高速巡航藍牙遙控:使用手機 App 或另一塊 Micro:bit 製作遙控器進階挑戰:結合 AI 鏡頭實現更複雜的視覺任務
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