機械人 / 無人機

賦予機械生命,翱翔科技天際

Scenic landscape of a lake surrounded by rolling hills and mountains under a cloudy sky.

Tello AI 無人機編程

本課程採用廣受教育界好評的 Tello EDU 無人機,它體積小巧、安全耐用,且支援強大的編程 API。學生將學習從 Scratch 積木編程入門,逐步進階到使用 Python 腳本,控制 Tello 執行自動起降、空中翻滾、以及高難度的「編隊飛行」。

我們將抽象的 3D 座標系 (X, Y, Z) 變為激動人心的飛行任務。學生將學習如何利用 Tello 的鏡頭執行 AI 視覺任務,如「識別任務卡」、「手勢控制飛行」等。這不僅是編程,更是空間邏輯與 AI 應用的終極結合。

課程主題包括:

  • 飛行安全: Tello 基本操作、安全規範與電池管理

  • Scratch 編程: 使用積木控制無人機的起飛、降落與移動

  • Python API: 學習 Tello SDK,使用文字指令精確控制

  • 視覺辨識: 利用機載鏡頭識別「任務卡」(Mission Pads)

  • 自主飛行: 結合鏡頭與感測器,實現「自動避障」

  • 編隊飛行: 多台 Tello 協同作業,完成空中圖案

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Scenic view of a large turquoise lake surrounded by green hills and snow-capped mountains under cloudy sky.

FPV 沉浸式無人機與競速

如何讓學生掌握「第一人稱視角」(First Person View) 飛行這項尖端技術?

本課程將帶領學生進入 FPV (第一人稱視角) 的世界。學生將戴上 FPV 飛行眼鏡,彷彿靈魂出竅般「坐」在無人機的駕駛艙內,操控微型穿越機 (Tiny Whoop) 進行高速飛行。課程將從飛行模擬器開始,逐步過渡到真實的室內障礙賽道。

新世代的「電競體育」。學生不僅學習飛行技巧,更將學習無人機的組裝、維修、及 PID 調參。這門課完美融合了物理、工程學和極限運動的反應力,是培養未來飛手與工程師的搖籃。

課程主題包括:

  • FPV 基礎: 認識 FPV 鏡頭、圖傳 (VTX) 與接收 (VRX)

  • 飛行模擬器: 在電腦上練習 FPV 飛行的肌肉記憶

  • 安全飛行: 室內安全飛行、姿態模式 (Acro Mode) 訓練

  • 機體結構: 認識碳纖維機架、無刷馬達與飛行控制器

  • Betaflight 調參: 學習 PID 調參,優化飛行手感

  • 競速體驗: 挑戰穿越龍門、繞旗等競速賽道

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Raspberry Pi 智能機械人/機械狗

本課程將學生帶入 Linux 系統與 Python 編程的專業領域。學生將學習如何以 Raspberry Pi 4B/5 為核心,整合相機模組、光達 (LiDAR)、多軸舵機,並在其上部署 AI 模型,打造一個能「思考」與「感知」的高級機械人。

課程主題包括:

  • Raspberry Pi: 設置 Linux 環境、GPIO 控制

  • Python 進階: 多線程、物件導向 (OOP) 編程

  • OpenCV 視覺: 圖像處理、物件偵測與追蹤

  • ROS 2 框架: 理解節點 (Node)、話題 (Topic) 與通訊

  • 光達 (LiDAR): 使用 SLAM 算法實現自主導航與地圖構建

  • 人機互動: 結合語音辨識與合成,實現語音指令

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Scenic landscape of a lake with green hills and towering mountains in the background, under a cloudy sky.
Scenic view of a large lake surrounded by green hills and mountainous terrain under a cloudy sky.

Micro:bit 智能車 (mBot / Maqueen)

如何讓編程「動」起來?如何將 Micro:bit 的控制能力,從一塊電路板延伸到一個能在地上疾馳的機械人?

本課程將 Micro:bit 作為核心大腦,結合 mBot 或 Maqueen 等廣受歡迎的機械車套件。學生將從零開始,親手組裝車體、連接馬達與傳感器(如超聲波、紅外線巡線),並使用 MakeCode 圖形化編程,賦予它「生命」。

課程主題包括:

  • 機械組裝: 認識電機、齒輪、傳感器並完成車體組裝

  • 基本控制: 精確控制左右輪馬達轉速,實現前進、轉彎

  • 傳感器應用: 使用超聲波傳感器實現「自動避障」

  • 紅外線巡線: 編寫 PID 算法,讓小車沿黑線高速巡航

  • 藍牙遙控: 使用手機 App 或另一塊 Micro:bit 製作遙控器

  • 進階挑戰: 結合 AI 鏡頭實現更複雜的視覺任務

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